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高空作业车的底盘选择要根据通用载重汽车的承载能力和 总质量来选择高空作业车的通用底盘。中、小型高空作业车改装后的 额定起重量即为将汽车满载后的总重量乘上0. 70～0. 83得到的数值。可以在调整总布置时通过改变上车三铰点的位置及配重的重量和距回转中心的位置来合理分配原车的轴荷。
高空作业车一般装设在汽车通用底盘或专用底盘上。选装通用汽车底盘，具有机动灵活、转移迅速、改装较易、工装较少、批量适中、专业化水平较高等特点，适合于线长点多，作业场所不固定的场合；选专用底盘时，轴距可以小些，车身可以短些，车高可以低些，增加了行驶总成、部件的制造、装配量，工作较复杂，适合于活动范围较小和针对性较强的场合。因为所设计高空作业车的承载能力和 总质量并不是非常大故采用通用汽车底盘。此高空作业车的底盘安装了四个液压支腿以保证整车在工作时的性和稳定性。高空作业车支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。支腿跨距大，稳定性好，可同时或单独操作。可以进行360°连续回转。