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目前，在排水管网淤泥治理领域，排水管网淤泥沉积是一项困难的问题，大量淤泥沉积导致排水管网排水不畅，雨季常出现污水井喷现象，地表积水引发内涝；人工管道清淤通常给道路和环境造成污染，而且又严重影响道路通行。客观上需要研发新的技术方案，以有效解决管道淤泥清理问题，实现无人操控，持续可靠地实现系统自运行淤泥清理。

技术实现要素：

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管道自动清淤系统，以解决管道淤泥清理的问题，进一步提高排水管网的排水能力。

为实现上述目的，本实用新型首先提供一种管道自动清淤系统，所述管道上设有人井，其中，所述自动清淤系统包括控制系统、水位监测仪、安装架、动臂，推杆以及拦水盾，所述控制系统安装于人井上；所述水位监测仪安装于所述人井内部并与所述控制系统连接以供监测管道内的水位状况；所述安装架固设于所述人井的内壁上；所述动臂的一端铰接于安装架上，所述拦水盾安装于所述动臂的另一端，所述推杆的一端铰接安装在安装架上，所述推杆的另一端铰接在所述动臂上。

优选地，所述控制系统控制连接多台所述拦水盾，各所述拦水盾依次由上游向下游逐级拦蓄、释放进而以脉冲式进行冲洗。

优选地，所述安装架对应所述动臂以及所述推杆的安装位置分别设有动臂铰接座以及推杆铰接座，所述动臂的一端铰接在所述动臂铰接座上，所述拦水盾固定于所述动臂的另一端，所述推杆的一端铰接在所述推杆铰接座上，所述推杆的另一端活动伸出一顶杆，所述顶杆铰接在所述动臂上临近于所述动臂铰接座的位置。