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5、刚性护栏rigid barrier
一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表型式，由一定形状的混凝土块相互连接而组成墙式结构，通过失控车辆碰撞后爬高并转向来吸收碰撞能量。
6、半刚性护栏semi-rigid barrier
一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。
7、柔性护栏flexible barrier
一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是其主要代表型式，由数根施加初拉力的缆索固定于端柱上而组成钢缆结构，主要依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞荷载、吸收碰撞能量。
缆索护栏的起终点锚固装置，包括端柱、斜撑、索端锚具和混凝土基础。
连续设置缆索护栏超过一定长度时所设置的中间延长锚固装置。
设置于端部或中间端部之间用于固定缆索的立柱。
安装于立柱上支撑并固定缆索的装置。
固定于端部或中间端部用来锚定缆索的装置。