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耙斗式清污机――水电站专用清污机性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，
兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。工况适应性：复杂工况适应性好。为：水电站专用清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。 技术特色：研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等。
机械格栅又称回转式格栅清污机，GSHZ型格栅清污机，XQ型格栅清污机，GF型格栅清污机，GSHP型格栅清污机，HXG型机械格栅，耙式机械格栅，雨水格栅，泵站格栅，旋转式格栅清污机工作原理及适用范围1．给排水工程泵站、进水口细格栅间，细格栅上的栅渣。2．纺织、印染、屠宰、制革造纸等工业废水的固液分离。3．制糖、酿酒、食品加工中的固液分离。
GSHZ-300回转式格栅除污机工作原理及主要特点
·结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；·耐蚀性好、能耗省、噪音小；·除污动作连续、排渣干净、分离效率高。工作原理及工作原理该设备是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，按一定的排列次序装配在耙齿轴上，形成封闭式耙齿链，其下部安装在进渠水体中。当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带固体杂物从液体中分离出来，流体则通过耙齿的栅隙流过去，整个工作状态连续进行。由于耙齿的特殊结构形状，使耙齿链携带杂物到达上端反向运动时前、后排耙齿之间产生相对自清运动，促使杂物依靠重力脱落。

 

清污耙斗自重３．９ｔ，由耙体和活动耙两大部分组成。耙体长２７５０ｍｍ，宽３７３０ｍｍ，总共有１２个锯齿形耙齿，耙齿长为３８０ｍｍ，齿根宽１４０ｍｍ，齿间距２２０ｍｍ。耙体两边装置有四只直径３２０ｍｍ、宽度为２８０ｍｍ的滚轮，滚轮中间有宽２０ｍｍ高２０ｍｍ的凸缘，因为耙斗在下降过程中，有较强的横向水流作用时，耙斗会发生横向移动，滚轮的凸缘可以在栅条槽里限住耙斗左右偏移。前、后滚轮布置使耙体前底后高，令耙体与栅面间有一倾角，使得耙齿尖较贴近栅面，能够贴附在栅面的垃圾。耙体两边设有导轮、导槽，导轮只能在导槽
清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。