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世界上 辆举高类消防车是德国于1872年研制出的云梯消防车，该云梯是靠手工操作的。我国在1974年以后沈阳消防车厂试制生产了几种云梯消防车和举高消防车，90年代中期，针对我国举高消防车当时液压系统落后，故障率高的现状，组织举高消防车生产企业直接从国外引进液压元、器件和密封件，使我国举高消防车的质量迅速提高。目前我国生产举高类消防车企业主要有徐工集团，中联重科，沈阳捷通，抚顺起重和苏州捷达五家消防车生产企业。云梯消防车的特点及性能,云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55m直臂云梯消防车总重量只有22t左右，云梯由行驶位置伸展到 长度、 工作高度并旋转9o度，达到 救援范围的工作时间只有85s左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54m登高平台车)总重量达到36t，完成一次相同操作的伸展时间需130s。其缺点一是作业高度相对较低，平台载重较低，工作臂 展开角较低(75度)，云梯消防车的目前 高度为56m，因其制造工艺限制，高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量，部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管，灭火作业前先通过固定管路连接水带)，平台承载相对较小，大概能容纳2人(270—320KG)、水炮流量相对较低(1800—3800L／min)。

高空作业平台目前不属于特种设备，而高空作业车属于特种设备，是需要特殊的操作的。另外高空作业平台尤其自有的设计制作标准，主要分为剪叉式、直臂型、曲臂型以及桅柱型，包括蜘蛛车，所有这些设备都是可以自行的，甚至是四驱的，只是移动速度不可能太快，转运需要运输车辆协助。但是其应用范围比高空作业车广阔太多，建筑、电力、厂房、钢构、造船、机场等等，随着经济发展以及普及，会越来越大程度的替代脚手架。
    从产品使用上来讲，高空作业车是采用汽车底盘的，这就导致了这种产品的特点，在一些公共领域施工时对其他社会车辆影响较小，转场灵活，可以在道路上行驶。高空作业平台通常行驶速度不高，灵活性和高空作业车有区别，通常在一个项目的使用中不需要大量的转场，只在项目施工现场小范围移动即可满足施工要求。